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Dinámica mecánica. Segunda edición
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Acerca de
Este es un libro introductorio a la dinámica avanzada para estudiantes de posgrado. Su objetivo principal es presentar métodos para el modelamiento de sistemas mecánicos en dos y tres dimensiones, adecuados para la realización de análisis teóricos o para su solución por computador. A lo largo del libro se presentan las definiciones básicas y las derivaciones de los modelos con apoyo en ejemplos sencillos. La notación y gran parte de las derivaciones se inspiran en la presentación de los temas de Thomas R. Kane en la propuesta de sus ecuaciones (Kane y Levinson, 1985). Para facilitar la comprensión, también se incluye una aproximación más clásica basada en el uso de matrices de rotación. En cuanto al modelado cinético, se presentan tanto aproximaciones vectoriales (Newton-Euler y Kane) como analíticas (Lagrange).
Esta segunda edición tiene la coautoría de Jonathan Camargo, quien desarrolló una guía de acompañamiento del libro basada en Python a la que se accede a través de GitHub (https://github.com/IngenieriaUniandes/Dinamica_Mecanica_Material_Interactivo). La guía de acompañamiento permite resolver todos los ejemplos del libro usando herramientas modernas de simulación basadas en librerías de Python. Así mismo, incluye la visualización los movimientos y de los vectores asociados con los sistemas mecánicos resueltos en los ejemplos. Este desarrollo representa una herramienta muy innovadora y de gran utilidad pedagógica, pues apoya el aprendizaje de los temas presentados en el libro.
Esta segunda edición tiene la coautoría de Jonathan Camargo, quien desarrolló una guía de acompañamiento del libro basada en Python a la que se accede a través de GitHub (https://github.com/IngenieriaUniandes/Dinamica_Mecanica_Material_Interactivo). La guía de acompañamiento permite resolver todos los ejemplos del libro usando herramientas modernas de simulación basadas en librerías de Python. Así mismo, incluye la visualización los movimientos y de los vectores asociados con los sistemas mecánicos resueltos en los ejemplos. Este desarrollo representa una herramienta muy innovadora y de gran utilidad pedagógica, pues apoya el aprendizaje de los temas presentados en el libro.
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