Mudrá - Art & Technique du geste

L'origine de ces gestes codifiés dans le SwáSthya remonte à au moins cinq mille ans, à l'émergence du yoga au sein de la civilisation dravidienne qui habitait la vallée de l'Indus. Dans ce contexte, on suppose qu'elles n'étaient pas réalisées de manière isolée, mais qu'elles faisaient partie d'une philosophie pratique de la connaissance de soi visant à un état de conscience élargi. Il est très probable que les mudras soient nés spontanément et instinctivement et qu'ils aient été ensuite affinés. 

Certaines sont nées de l'observation de la nature et de son imitation, d'autres d'une disposition intérieure - apprendre, rendre - qui a fini par prendre la forme d'un geste, ou encore d'un moyen de transmettre des enseignements, des histoires, des connaissances...